南京奥米泰科技有限公司

为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验，现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。

1.电动机检修

1)故障：电动机无法启动

原因：

a)对应的空气开关跳闸。

b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。

c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格

d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。

e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。

f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。

2)故障：电动机发热或有异常杂音

原因：

a)电源缺相。

b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。

c)外围负载范卡，抱死。

d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

3)故障：闸式电动机刹车不及时

原因：

a)刹车片间隙不合适。

a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。

b)如果需要快速制动的闸式电机，接线不正确。

2.光电开关

故障：无信号

原因：

1)光电开关镜头表面不干净。

2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;

5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。

3.接近开关

故障：无信号

原因：

1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行独立设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。全自动码垛机械手由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有：

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装

2、食品行业的生产输送及包装。

3、电子电器生产线产品输送。

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。

5、加工制造业装配行业的应用。

码垛机是如今生产制造业流水线中不可缺少的包装机械之一，它的作用是将产品更好地进行码垛，减少人工成本。在使用码垛机工作时，为避免导致人身伤害和财产损失等意外，根据系统应用环境的实际情况，需要注意以下几点：

1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动。

2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由人员操作，无关人员不可随意操作。

3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。

4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。

5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。

6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭到冲击或者损坏。

7.切勿码垛机料叉上并控制码垛机运行。

8.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。

全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保障产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。